Robots humanoïdes : comment l’IA apprend à agir

Ce soir dans l'iA Geek, on vous parle de l’IA qui apprend à faire bouger les robots humanoïdes. Comment passe-t-on d’un geste montré par un humain à une tâche répétée en usine ? On explore les données d’entraînement, les modèles qui tournent directement sur le robot et ce que les essais sur le terrain révèlent de son autonomie.