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L’attracco tra due veicoli spaziali avviene attraverso sistemi di aggancio dedicati che permettono il collegamento diretto tra i due mezzi. Non è solo un con tatto meccanico, una volta uniti, i due veicoli devono formare un unico ambiente pressurizzato. Attraverso quel punto di contatto devono poter passare astronauti, merci, ma anche energia, comunicazioni e tutti i sistemi necessari al supporto vitale.