Le 13 novembre 2015, Matthieu Langlois, médecin-chef du RAID, intervient au Bataclan alors que des djihadistes viennent d'ouvrir le feu sur le public. Avec les policiers, il entre dans la salle et organise la prise en charge des victimes. Il découvre des dizaines de morts et de blessés, et coordonne leur évacuation malgré la menace terroriste présente.
Lors de cet échange accordé à Jacques Pradel, Matthieu Langlois décrit son rôle dans les opérations menées par l'unité d'élite de la police nationale ; il explique ce qu'est la « médecine tactique » et revient sur la préparation, l'entraînement et les décisions prises dans l'urgence.
Son expérience au cœur de l'intervention est relatée, quelques mois plus tard, dans le livre intitulé Médecin du Raid. Vivre en état d'urgence, publié en octobre 2016 chez Albin Michel, avec le journaliste Frédéric Ploquin. En fait, cette publication lui vaut des ennuis avec sa hiérarchie, qui lui reproche d'avoir accordé des interviews promotionnelles en dépit des consignes qui lui avaient été données et sans avoir obtenu l'autorisation administrative nécessaire avant sa publication. Le 23 mars 2017, Matthieu Langlois comparaît alors devant un conseil de discipline, où il risque un blâme ou une suspension. Finalement, aucune sanction définitive n'a été rendue publique.
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